車禍理賠談不合被提告過失傷害

我5月初開車與機車相撞
路口沒有紅綠燈，也沒有閃黃燈
但我是主幹線，機車是支幹線
肇責判我3成，對方7成
但對方有載人
騎士稍微擦傷
乘客擦傷嚴重瘀青
後來說腳腫嚴重
但診斷證明書上沒寫說要休養
因為機車送修，沒有交通工具
要求我方還要賠他沒工作的錢
那我的車也去送修沒辦法在小孩上下課
我也要跟他要求嗎
結果對方乘客媽媽獅子大開口
要求我方理賠20萬
後來要求賠償5萬
但理賠公司已經說最多就是把他們所花理賠給他們
因為他們肇責7成
我肇責3成
可我自己車子送修
自己負擔3成的錢
車子送修沒有車開
租車子的費用也是一筆

第一次和解不成
對方私下一直想找我找討要一筆
但我覺得有保險就保險處理就好
到這幾天接到警局來電
說對方提告過失傷害
我可以堅持到最後
轉民事判決嗎
還是就要開始就先直接自認倒霉賠錢了事
想了解如果到最後
換我可以去求償理賠嗎
就租車費用
請假跑法院的一些