車禍 我方只保強制險 對方保險公司打來要我們和解 不然強制險無法申請下來

保險專員大家好
文長謝謝大家願意撥冗來看
請教一下
近期發生車禍，對方騎機車酒駕逆向撞我們汽車(行駛中)，車禍當下對方倒地但還有意識，我們立刻報警叫救護車，撞擊力道之大，對方機車幾乎全毀，我們汽車左前方被撞爛，車軸也被他撞斷，導致偏離車道，車輪壓到雙黃線，但沒有越線，當下車子完全無法移動(因為車軸斷了)，警察來了一看也說是對方的錯，事發現場拍照完，車子就請拖吊車吊去維修廠。
隔天接到警察打來對方過世了，請我們再去做刑事的筆錄，後來得知死者本身有肝硬化，血栓沒過還是怎麼樣的(原諒我不懂醫學名詞)，驗屍的時候家人有幫忙付錢，出殯也有道義上包白包，初判表還沒出來，對方家屬隨即要求調解，一開口就要求天文數字(撫養費，精神賠償，車損等等)。
我疑問的是，明明是對方的過失，怎麼會因為對方過世就可以這樣明目張膽的要錢，後來調解不成立，對方保險員於可以申請初判表的時間(車禍30日過後)打給我家人，說沒有和解••••••••就不會撥下來，意思要我們趕快和解，還說我們的車輪有壓黃線什麼的，請問這是保險員申請理賠的正常程序嗎？不論對錯就打來施壓？
我有打到警察交通隊詢問，因為涉及人員死亡(刑事)，所以初判表下來也只會寫不分析，檢察官會主動去申請車鑑會調查，交通隊也說看資料我們沒有肇事責任，是否因為如此，對方開始急迫的要求和解，還以沒有和解，強制險就不能撥款為理由施壓呢？
這年頭太黑暗，家人為此心力交瘁，吃焦慮藥，煩請專業的各位幫幫忙解惑，謝謝大家 !