因車禍若被保險公司要求賠償維修全額費用，請問有辦法協商降低金額嗎

請教各位達人，小弟駕駛重型機車(150c.c)行駛於高雄左營舊城啟文門圓環外車道上，由左營大路右轉進圓環，行經第三個路口(中華一路)，因錯看交通號誌，造成闖紅燈之事故，與左方圓環路口直行中華一路之自小客車輛發生碰撞，雙方車輛車速皆在55公里，小弟機車因先碰撞自小客左側車頭，受力後反彈，使機車引擎部分的車身撞擊自小客車的左側葉子板、副駕駛座門板，及門板裝飾，造成左車前燈破損、板金及烤漆受損，小弟自知是個人因未查明號誌造成肇事主因，當下立即對車主表達歉意與願意負責修理責任，因路口即是警察局，亦請警察協助處理與報案紀錄；事故當晚與車主協商週一進原廠維修鑑價與討論後續事宜，但周一小弟聯絡自小客車主希望能一同前往車廠，車主表示早上因故無法前往，中午會自行與保險公司業務前往估價與維修處理，小弟因為是個兼課老師，下午必須前往外地授課工作，故中午無法陪同前往，希望能改約時間，但自小客車主則表示日後全權交由保險公司處理與聯絡後續事宜，當下小弟有要求可否提供保險公司聯絡方式，但車主表明工作忙碌便不再與小弟多談其他事項...小弟的問題是，個人後續聯絡原廠處理工作人員：車主之車輛為2014年5月掛牌之雙B新車，車主與保險公司要求全部更換為新零件，在未經小弟本人陪同與同意之情況，且事發至今已第五天，保險公司尚未聯絡小弟的情況下，從原廠得知的29萬維修費用，在日後與保險公司商議時，是否有商議降低的空間，因小弟年收入未達30萬，肇事機車也僅有強制險，這筆維修費用將是一項鉅額負擔，還請各位達人提供意見與指導...感謝各位...