騎機車停紅燈後被撞，後方機車乘客受傷，沒財損，要申請我強制險理賠

一月底，我們（甲方）騎機車，在停等紅燈一段時間以後，才被後方（乙方）機車撞上，我們當時有報警。
兩台車都沒有壞掉，甲方兩個人跟乙方駕駛，表示沒有受傷，乙方乘客表示腳痛，但不需要送醫，當下雙方同意當場和解，這句話有寫在筆錄上。
過了兩個禮拜，後方乘客表示腳斷，需要我們補做筆錄，因為乙方要申請我們的保險理賠。
（雙方都是保國泰產險）

想請問，我們需要通知保險公司嗎？只要說發生車禍，對方想申請我們的保險理賠就好了嗎？還是對方自己申請就可以了，不需要再通知我們？我們也不用通知保險公司？

對方要申請我們的保險理賠，那我們需要寫和解書嗎？警察是說，筆錄上都有寫雙方不追究對方的責任，當場和解，就算是和解了！不需要再另外寫和解書，這是真的嗎？

乙方乘客，如果在六個月內，提告甲方過失傷害，甲方任意險買的律師費用補償附加條款，可以使用嗎？
請問這一條是保險公司幫我們請律師，還是我們自己請律師可以使用？
如果乙方乘客提告過失傷害，要跟我們求償，強制險或任意險，有哪一條是可以理賠給對方的呢？

謝謝。（附圖，買的任意險）