車禍理賠諮詢-車損 精神撫恤

各位好，
本人於3/10發生車禍，事故發生緣由是，一台慢車道行駛的砂石車撞擊一台從快車道違規左轉的轎車（經警察查看修車紀錄確認）後，砂石車因車速快失控再撞擊到本人的車（從右側撞上）。
當下皆無人送醫，目前依警察查看行車紀錄，本人屬0肇責。

關於保險，本人只保第三人責任險，無車體險，所以保險公司無法提供理賠及代位求償。

關於理賠項目，想諮詢各位專業人士，可否協助提供建議如何去談及操作。
1.車廠正在評估維修費用。車齡20年，車廠表示此撞擊算修不好的情況。
2.外接的胎壓偵測器已損壞。
3.此為本人的代步車。
4.雖然當下本人身體未感到不適或外傷，但從當天開始精神狀態不好，目前也不敢再開車，腦中不時會反覆出現當天的畫面，身心俱疲。我知道精神撫卹這塊難以判定，但希望可以了解如何進行這部分。

目前砂石車的保險公司已與我聯絡，但還在等車廠評估維修費用。
此種三方的情況，若需要得到理賠，請問是否只能等初判表進到調委會才能處理？
因本人無保險業務可以代表協商，是否需要請求律師協助？
了解到很多車損僅賠償殘值…但感覺被撞還要自認倒霉，明明還可以開的車卻沒有足夠的賠償金買新車…這也是讓人身心疲憊的一部分…
希望有專業人士願意幫忙提供建議，萬分感謝🙏