車禍-初判表無法判定

各位先進好，上個月中
在堤外便道車禍
事故地點 沒有分隔雙向標線
扣掉路旁停車格，寬度約 勉強可同時通過一台轎車和二台機車
對方車輛 在我右前方 ，我的視線 被另一台違停車輛 擋住 ，對方車輛突然開燈起步 竄出
因當日 地板微濕 我突然急煞 機車打滑摔車，我們雙方沒有碰撞

摔車後我有將違停車輛 停車狀況 和事故車輛一起錄影紀錄，有請警察做紀錄

我機車 初估維修費破萬，手目前舉不太起來（當下 僅感覺 擦傷處 和手腕疼痛）

不到20天就收到可以領取初判表通知，今天領取內容寫 雙方 講法有出入 且沒有行車紀錄器 所以沒有辦法判定
(實際上我和對方 講的都差不多，因為他在我旁邊做筆錄)


請問各位 我該直接申請鑑定 或是怎麼處理比較好呢？

目前機車都還不敢修理 也不知道 下一步該如何處理比較好⋯⋯
謝謝大家

附自畫簡易現場圖和初判表 內容 (3個當事人都相同)