車禍保險理賠

對方保險可理賠我們 但需要按比例互賠
十字路口對方開車從對向左轉（綠燈）到我這方（雙線道）我騎在機車道（直行車綠燈），因我剛過紅綠燈，我左前方機車急煞自摔，我便看見一路按喇叭+急煞，對方轉到快進巷子口才停，我撞上對方副駕駛座車門，前面沒看見他是因為左方很多車（市區車流量大）但因為我無照，有載人，後座受傷較嚴重，我的保險公司不願出面，對方保險公司要我負責一半，意思是我撞壞他的轎車門他估價我要賠一半，我的摩托車估價他賠我一半，這樣合理嗎？感覺我理虧！因為我無照已經被警察開罰，對方筆錄時說被我方車子擋住沒看見我，那麼有看見車子擋住，代表我這方直行有車，你怎麼還會硬過？導致一台自摔（不認識）一台撞上呢？有什麼方法我的修車費跟醫療、工作損失可全部要回呢？