請問車禍後續賠償問題

事發經過：小弟之前於十字路口有號誌燈(綠燈)，行駛摩托車於外側車道且綠燈直行，
內側車道有一台汽車待轉(準備左轉)，沒看到對向車道有一摩托車準備違規一段轉，
直到快到十字路口後看到那台摩托車突然衝出來後緊急剎車不及撞上，對方一腳骨折，
我飛出去後全身四肢擦挫傷及手腕處骨折，對方車身受損，我方車身骨架受損(應該沒法
修了)，目前雙方各自醫療中，我方有保第三人責任險，但對方不知有沒有保，我方保險
人員有聯絡對方，但對方至今無人連絡我，今天拿到初判表，

對方肇事原因：行經設置有機慢車兩段左轉標誌遵20之路口，左轉彎時未依規定採
兩段式進行左轉，肇事致人受傷

我肇事原因：未注意車前狀況，肇事致人受傷

問題我要如何注意車前狀況，我們雙方視線都剛好被待轉汽車擋住，是對方以為沒車直接
一段轉，我看到他衝出來也立即緊急剎車了，但是煞不住撞上，附近監視器等我行動正常
時已經被覆蓋過了所以無法證明(只有保存7天)

初判表無寫誰是肇事主因，這樣我該負擔多少肇責呢，需要再申請交通事故鑑定嗎?
因為我方保險公司直接丟一句話，說調解前三天要通知他們會派員參加，之後就沒消息了
所以保險公司似乎是要等調解，這樣正常嗎?

不好意思問題有點多，之前一直差點吃三寶飯，這次終於吃到了，心中真是百般交集