關於車禍理賠問題

大家好!
幫家人問問題，家人前天出車禍，他騎機車撞到汽車，撞壞保險桿和對方的烤漆，有請對方去估價了!當下都有報警做筆錄，對方看起來沒受傷，也有詢問他們的狀況，如果他們事後去驗傷會有甚麼狀況嗎?
家人有小擦傷
但問題是家人當初沒有保到第三責任險財損的部分...
現在有在積極與對方保持聯繫，也表示我們很願意盡量賠償。
我有先跟對方說我們沒有保到財損...
目前的問題是：
1.有想要在合理範圍內(有問認識的車廠大約是1萬，原廠的話可能3-4萬)直接賠償對方，請問在肇責出來前可以申請調解嗎?
有看過監視器是家人撞到對方的車，但是有問了解車禍的人，
因為雙方都是移動的狀況，所以肇責不會是家人全責的樣子
要等肇責嗎?

2. 經過這次事情後想要幫家人加保多的車體險和第三責任的財損，會不會因為這個車禍而不能加保?而且麻煩的是，家人有在兼職外送.....
如果有可以協助的專業人士，我想諮詢看看~

以上感謝!