車禍小擦撞，後續理賠出險問題

我和對方小客車發生小擦撞，雙方都沒有人受傷。
警察來了之後對方主張要和解，但我擔心我車子有所損毀故想要走保險程序，警察做完筆錄各自回家後我發現車子的受損狀況並不嚴重，故沒有要對方賠償的想法。發生車禍後的幾天對方的保險人員有電話聯絡我，詢問車子受損情況，我回答因不嚴重故沒有要追究賠償的事宜。隨後告知我對方有意要和解，但那時我人並不在高雄(出事地點)，所以跟對方保險人員告知說月底回去後再談和解相關事宜。
直到現在初步分析研判表出來了，是寫說我方的全責，這時候對方又跑來要求我方要支付她的修車費用(金額約一萬多)，我就覺得很不合理(1.對方估價單上寫車齡已超過20年了，照殘值來算的話那價值應該已經低到不能再低了，況且對方車輛明明是擦撞到左後方保桿，估價單上報修的部分卻有包括左前側的車門。 2.對方本來是要和解的，但看到肇責出來又想要來討錢，心情真的很不愉快)

所以想要請問的問題是 :
1.如果覺得對方賠償不合理的話，該怎麼去尋求相關協助呢? 還是可以談不攏所以堅持不付？
2.我方是有保車險的，請問在衡量出險後隔年保費提高的問題，會建議我報出險嗎？
還是可以因為覺得對方賠償不合理等對方提起訴訟？
如果對方提起訴訟了我還能找我的保險公司處理嗎？
3.對於初判表的肇責分析其實我有很大的質疑(因對方有違規從右側人行道超車導致我方的擦撞)。想請問保險公司在看肇責分析是以初判表為準嗎？還是可以用之後申請的車禍事故鑑定來確認肇責？