車禍求償疑問

打擾大家了，
前天上班路上，經過T路口等待紅燈
綠燈起步後右轉，
看見一位阿婆逆向行駛於機車道
當下看到對方過來馬上煞車，但對方並未減速
筆直從正前方衝撞，造成車殼土除斷裂受損。
後來報警後對方沒有駕照還違規逆向。
———
因當下沒外傷但隔日肩部痠痛及腰部疼痛不適
手及身體連接處痠痛不適
到醫院檢查為車禍挫傷，
對方女兒這兩日一直打電話來要求估價單，
但就一直告知對方颱風假店家未開，
對方又一直打來
一下保險怎樣一下要估價單一下又要各項單據
屬實造成困擾
而且態度像我欠他一樣還給我壓力。
因實在困擾只說目前沒有估價單，只有診斷書
昨天聽到我去驗傷，今天又打來跟我說
他媽媽昨天身體不舒服他帶他媽媽去急診，
（也太剛好，聽到我受傷馬上就不舒服了）
說他媽媽因為側倒所以身體不舒服。
用這方式再向我施壓。
-事發過幾天到現在腰還是痠痛不適好煩
———
想詢問各位，該走私下和解還是調解比較好
因當下正常行駛遭到正面衝撞當下真的有嚇到
對方還向警察表示與事實相反的事發經過
加上這幾日一直打電話叨擾
想要求精神賠償金20000
驗傷390 後續醫藥費10000
因為之前腳部挫傷也是治療很久才好
曾經生過蠻嚴重的病，身體素質一直不好
怕又有什麼後遺症，後續會求助無門
醫生建議先休養三日，薪資近六月平均46000
要求三天薪資4600，車損兩塊車殼應該4000（？
颱風天還沒辦法估價-
20000+10000+390+4600+4000
總計38990，想知道各位覺得這樣可以嗎
也想詢問感覺對方一直對我施壓，
阿婆無照+逆向行駛未減速衝撞，我會有肇責嗎
如果對方沒保險（有也不會理他）
再加上對方如果驗傷想咬我一口怎麼辦

感謝大家🙏🏻🙏🏻