車禍撞到行人

前幾天我中午騎機車看到對方的時候已經來不急撞上，雙方倒地等待救護車，等待過程路人也有報警，送至醫院，做筆錄、驗傷。
我腳大拇指骨裂，對方膝蓋粉碎性骨折需打鋼板，目前聽到對方醫藥費就要18萬以上！
因為第一次撞到行人，不知所措，有上網查行人是違規過馬路（100公尺內有斑馬線）然後我時速大約30撞上。
想問這樣是我肇責比較大嗎？然後想知道雙方都有受傷，但是對方比我嚴重，這樣她有需要賠償我嗎？我有保任意險裡面有第三責任險體傷200萬，這樣我後續還要擔心什麼跟注意什麼嗎？

8/18 更新

中間都有關心對方也有去探視對方

今天有拿到初判表

我方：行駛時凝涉未注意車前情況，並隨時採取必要之安全措施。安（94-3）

乙方：凝涉在劃有分向限制線之路段穿越道路。（安134-1–3）

想請問乙方 （安134-1-3）這個是什麼意思？

有問保險說這樣肇責怎麼算，保險人員說調解的時候先用5:5跟對方談

因為之前她的傷比我嚴重又是長輩，所以基本我都很客氣，而且她感覺我騎車太快才撞上她，所以都覺得是我的錯，她朋友那時候也有說車撞到人一定是車的錯，我有跟她們說等判決下來在來說

但是今天打電話過去要跟她約調解時間的時候，忽然被她的口氣氣到……

所以想問我申請鑑定有可能我3她7嗎？