簽收非親簽

以「人壽保險單示範條款」為例：要保人於保險單送達的翌日起算10日內，得以書面檢同保險單向本公司撤銷本契約。
第一個關鍵字就是「送達」，所謂的「送達」在台灣是採用「到達主義」，只要文件到達相對人的「支配領域範圍」就產生效力，意思是無論文件係由家人、大樓管理員代收，甚至是投到信箱，只要你隨時都可以拿到都算是「送達」，而不論你有沒有拿來閱讀。
但實務上對於何時送達可能需要相關佐證， 因此採用兩種方式，包括了業務人員親送並簽收回條，或是以郵局掛號簽收日起算。那麼按照不同通路的執行方式，保險公司與保經代業務皆是由業務員親送保單，並請保戶簽收與壓日期，而電話行銷與網路投保則採用掛號的方式，雖然保單內有簽收回聯，但依然以掛號的簽收日期為準。那麼再按照上述日期的翌日（隔日）零時起算（也等同於簽收日當天的午夜12時），10日之內享有「契約撤銷權」。

以上，即然是家人簽收了，那就是算送達了，保單成立！
只是一般很少會用郵寄的方式，一般都是在要保書上選業務員親送。

若保戶主張非親簽可透過司法做筆跡鑑定，而業務員及保險公司則要舉證要保書上的簽名為誰所簽，或是由誰授權代簽，否則一旦確認簽名非要保人、被保險人的筆跡，保戶確實可以主張保單無效。
 

3/8寄掛號簽收回條到我家我阿嬤已經簽收了

不可能只寄簽收回條吧，不然就是請保險公司調出寄件資料看信件重量多少，就知道是保單還是簽收回條而已。
而且掛號只會把信件送達後簽收確認信件已收到，郵差怎麼可能會拿保單的簽收回條給阿嬤簽。
建議還是再查清楚吧，太不合常理了。

一般來說，業務員在沒有將保單轉交給客戶簽收，公司會再一定時間（通常一個月）再製保單，雙掛號給客戶，然而業務手上的保單就是要回收作廢的保單，以雙掛號收到的為準，至於簽收的部分，建議可以跟客服去做爭取，或是去評議中心作爭議調解。
在簽收雙掛號的保單，這也是屬於保單簽收回條的一種。

ＰＳ。這個動作很慢，不維護客戶權益的業務員可能要慎重考慮一下。