該去哪裡查詢保險受益人的相關資訊？

如題，小弟最近在整理自己的保單（爸媽幫我投保）時，我發現保單條列上，都只有顯示保險的「要保人」與「被保人」，獨缺「受益人」此資訊。

我有去保險存摺的網站查找，一樣只有「要保人」與「被保人」的資訊。

想請教要去哪裡才能知道受益人是誰？

我看新聞說可以去壽險公司填寫紙本資料，並郵寄回傳一堆文件：

「申請人身分證明文件正反面影本」
「被查詢人除戶戶籍謄本正本」
「利害關係人資格證明文件」
「繳費證明」等文件

看起來有點麻煩，想請問有更方便快速的管道能得知嗎？